北京博清科技有限公司

嵌入式软件工程师

岗位职责：

1、负责智能机器人的嵌入式软件系统开发，将人工智能技术融入软件架构设计，保障其稳定、可扩展和易维护。

2、依据项目工艺和智能控制需求进行嵌入式硬件选型、架构规划与系统平台设计，融入 AI 相关技术提升机器人性能，确保软件和硬件完美融合，使机器人稳定、高效、智能运行。

3、参与智能机器人信息化建设部件选型，从嵌入式软件与人工智能融合视角，确保所选部件与软件系统高度兼容，支持人工智能算法在数据处理、资源分配、通信和模型更新方面的要求。

3、按照规范的软件开发流程，完成软件的设计、编码、系统集成和测试工作；

4、解决智能机器人运行中的技术问题，尤其是嵌入式软件和人工智能交互相关问题，如算法实施、数据传输和智能决策问题。

5、根据机械臂的动力学模型和任务需求进行算法设计和优化。

6、熟悉机器人路径规划及轨迹规划方法，为机器人规划出合理的运动路径和轨迹，避免碰撞和干涉。

7、为专利和项目申报提供相关技术文档，为其他部门提供技术指导，保障研发、生产和售后维护顺利进行。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，计算机、软件、自动化、机器人控制及人工智能相关专业。

2、熟悉工业机器人硬件接口、驱动开发及软件架构设计，具有嵌入式系统软件架构设计经验。

3、精通常见总线通讯及工业机器人通信协议，例如（Ethernet、CAN、485.SPI、I²C等），掌握嵌入式相关系统开发、Linux系统开发，熟练掌握多线程、多进程。

4、深入理解嵌入式软件和硬件架构、ARM 架构及寄存器操作，具备丰富的分布式实时控制系统设计经验。

5、熟练掌握各类机械臂控制算法，如位置控制、速度控制、力控制等。

6、熟悉机器人路径规划及轨迹规划方法，具备数学建模能力，能够为机器人规划合理的运动路径和轨迹。

7、具有一定的英文阅读能力，优秀语言表达能力、良好沟通协调能力。

投递说明：

电子版简历发送至yy@botsing.com，简历文件、邮件主题均命名为“毕业院校+学历+专业全称+姓名+意向岗位

其他描述：

我们为员工提供五险一金、带薪年假、人才公寓、内部餐厅、员工专属“加油站”（咖啡、饮品、甜点任你选）、餐补、交通津贴、补充商险、员工周年庆、年度体检、节日津贴、生日福利、生育福利、结婚福利、各项慰问金、重大疾病无息借款、双休、多样化的培训与多元化的旅游、拓展和文体娱乐活动。

博清科技是一家专注于智能机器人研发、生产、销售及服务的国家级专精特新重点“小巨人”企业。公司承自清华大学潘际銮院士团队二十余年的研究成果，核心产品无轨导全位置爬行焊接机器人是中国原创、全球首创产品，已成为大国重器建设的“反卡脖子”技术。 公司总部位于北京经济技术开发区，设有安徽合肥研发和工艺中心、江苏泰州生产制造基地以及江苏博清智造工程有限公司。在北京和安徽分别设有院士专家工作站，与清华大学电子工程系联合设立了博士后科研工作站，培育了一支经验丰富、自主创新能力强劲的专业研发队伍。公司拥有近千项自主知识产权，数百项发明专利，连续数次获得中国专利优秀奖，是国家级知识产权优势企业。 上天、入地、下海，博清科技颠覆传统工业作业模式，持续推动智能制造与具身智能技术在船舶制造、油气化工、海洋工程、能源电力、轨道交通、核电工程等多个行业的应用，已服务超百家大型央国企，实践项目数百个，参与多项国家重点工程。公司深耕智能机器人，融合工业互联网与大数据技术，落地AI新型工业化产品，为推动国家重大工程建设发挥重要力量。 公司产品和解决方案已遍布在欧洲、亚洲、非洲、中东等多个国家和地区，成长为具有强大产业链竞争优势的自动化解决方案服务商。心怀“国之大者”，以矢志创新为动力，以成就客户为己任，博清科技，让智能特种机器人触达每个危险角落，无人则安，乐享制造。