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机器人具身智能高级研究员—博士
发布时间:2026年9月17日
点击人次:398
岗位职责:
1.负责通用机器人具身智能(Embodied AI)相关算法研发; 2.开展面向机械臂灵巧操作的模仿学习(Imitation Learning)、强化学习(Reinforcement Learning)等算法开发,解决抓取、装配、操作等复杂任务; 3.负责面向通用机器人的多模态大模型(VLM/VLA)研发,包括视觉、语言、音频等多模态信息理解与推理; 4.探索生成式 AI 与机器人技术融合,包括视频生成、行为生成等前沿技术在机器人领域的应用; 5.负责算法落地、性能优化及相关知识产权成果产出,包括专利、论文等。
岗位要求:
1.博士学历,计算机、人工智能、自动化、电子工程、数学、机器人等相关专业; 2.具有扎实的编程能力,熟练使用 Python 或 C++,具备良好的代码工程能力; 3.熟悉机器人感知、运动控制、机械臂灵巧操作等相关算法; 4.熟悉 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架,具备模型训练与部署经验; 5.熟悉 VLA(Vision-Language-Action)、Diffusion Policy、ACT、LeRobot、OpenVLA、π0、GR00T、世界模型(World Model)等具身智能相关算法或开源框架者优先。 6.具备多模态大模型(VLM、VLA、LLM 等)基础,熟悉视觉-语言建模、Agent 或 Embodied AI 相关技术者优先; 7.具有生成式 AI 相关经验者优先,包括视频生成、音频生成、扩散模型(Diffusion)、生成式世界模型等方向; 8.有机器人实际项目落地经验,具备模仿学习、强化学习、运动规划等相关经验者优先; 9.在顶会/顶刊(如CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICML/ICLR/ICRA/IROS/RSS等)发表论文者优先。
投递说明:
网申:8月-10月 初筛:8月-11月 面试:8月-12月 体验实习:8月起 发放offer:9月起
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