深圳市越疆科技股份有限公司

机器人算法工程师（动力学方向）

岗位职责：

1、负责机器人动力学模型持续优化，提升模型预测准确性；

2、负责机器人力控算法优化和相关代码开发；

3、负责机器人力控应用功能开发，包括打磨、装配等；

4、负责关节力矩传感器力控策略的开发与研究；

5、负责完成上级安排的其它工作。

岗位要求：

1、精通机器人动力学（牛顿欧拉法与拉格朗日法），掌握机器人动力学建模、摩擦力辨识以及关节柔性辨识等过程；

2、熟悉机器人力/位混合控制，机器人阻抗控制、导纳控制等，可以对特定工艺进行力控参数的调优；

3、具备伺服控制相关知识，具有关节力矩传感器关节控制策略开发经验优先；

4、参与机器人力控功能开发调试经验者优先；

5、熟练使用C/C++，了解Linux及ROS；

6、具有较强的技术分析能力、良好的沟通协调能力；

7、英语能力达标，能无障碍阅读英文技术文献。

投递说明：

联系方式：

联 系 人：谭志勇

联系电话：13823727662

联系邮箱：xiaozhao@dobot-robots.com

联系地址：深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼9、10、14、24层

简历投递方式： 点击查看;   （网站进行投递）

其他描述：

【加入越疆机器人管培生计划，你将获得全方位资源支持】

1、与协作机器人龙头共创智能制造新时代

越疆机器人作为国产协作机器人出口量冠军，全球市场占有率位居第二，多项技术领先行业水平。我们正在努力成为首个上市的协作机器人企业，拥有极致创新和年轻化团队，为智能制造领域注入源源不断的活力！

2、黄金赛道带给你更大成长空间

加入越疆机器人，你将踏上高速成长之旅。我们提供 1V1 大牛导师制度，量身定制个人成长地图，由业界顶尖团队引领你从初入职场到领导一方。公司内部 65% 的管理岗位采用内部晋升，为你打开广阔职业发展空间。还有机会亲身见证国产协作机器人行业的黄金时代，激发你的超强成就感。

3、与全球顶尖研发团队并肩作战

越疆机器人汇集了来自全球顶尖高校的机器人领域人才，研发出全球首台桌面机器人，推出国际领先的安全皮肤，拥有超过 1300 项知识产权，位居行业之首，研发实力和创新能力在行业遥遥领先！

4、成为海内外头部企业首选伙伴

凭借更安全更精准的 0.5-20kg 负载产品矩阵，越疆机器人已赢得超过 50 家世界 500 强海外高端制造企业客户的深度信赖。同时，越疆为清华、牛津、MIT 等顶尖实验室提供科研平台，在全球拥有万余所科研院校的应用开发者。

5、洞悉行业前沿趋势，共绘机器人产业蓝图

加入越疆机器人，您将站在智能机器人研发与应用创新领域的最前沿，洞察行业最新趋势和技术发展，与我们的专家团队共同定义引领未来的产品，参与公司的未来战略布局，共创智能机器人的无限可能！

福利待遇：

加入我们的优势：

1、团队优势：公司核心技术人员均来自MIT、哈工大、中科院、清华大学、山东大学等国内外知名院校；

2、公司发展：公司已是D轮融资，目前正在IPO阶段（最新情况是在已递交港股材料申请上市中），正在业务增长迅猛带来大量职业发展机会；内部晋升通道畅通；有良好的学习培训氛围，可享有国外学习机会；

3、职业发展：公司采用管理、技术、专业等三个发展通道，满足多样化人才发展需求；

4、沟通文化：公司倡导务实与创新的沟通文化，鼓励员工大胆直抒己见，沟通事实和理据；

5、文化建设：扁平化组织，人性化管理，氛围轻松，各类兴趣社团、好玩有趣、轻松活跃、以人为本；

6、薪酬优势：富有行业竞争力的薪酬，岗位享有年终奖，未来更有股权，分红等你来拿；

7、培训机制：入职享有新人培训，并有导师一带一机制，后期可根据个人发展参加不同类型的公司培训项目；

8、工作环境：甲级写字楼，环境温馨明亮，地铁口附近，交通便利，周边生活设施齐全；

9、公司娱乐设施：公司设有健身器材、兵乓球台、冥想室、跑步机、瑜伽、茶水间等娱乐空间丰富员工业余生活。

公司福利体系：

1、工作时间：周一到周五（朝九晚六点半），周末双休，法定节假日正常休息；

2、假日福利：依法享受年假、婚假、陪产假、病假等各类国家福利假期；

3、社保与公积金：入职即购买社保公积金，转正购买六险一金；

4、各类补贴：员工可享受出差补贴、海外出差补贴、加班晚餐餐补，免费宵夜，加班交通费实报实销等各类补贴。

5、福利活动：不定期举办各类团建、节假日礼物、生日会、入职周年礼等福利；

6、住宿：入职即日起公司免费提供为期一年拎包入住标准的4人间公寓居住。

深圳市越疆科技股份有限公司成立于2015年,是全球领先的智能协作机器人解决方案商,桌面级机械臂开创者。专注于人工智能、驱控一体、智能感知等核心技术的自主研发,员工规模600余人,核心成员来自中科院、清华、哈工大、山大和麻省理工(MIT)等国内外顶尖高校及研究机构。目前已获机器人领域自主知识产权600+项，越疆开发出全球首款桌面协作机器人，是首家拥有 0.5-20 kg 负载产品矩阵的机器人企业，拥有 CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 六大系列十余款协作机器人，全球累计出货量达 68,000 台，广销 100 多个国家和地区，覆盖 3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料、新零售等 15+行业。