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上海快仓智能科技有限公司
Slam算法工程师
发布时间:2025年10月10日
点击人次:14
岗位职责:
你将负责这些核心工作 1. 负责基于视觉、激光等多传感器的 SLAM 算法开发,实现 AGV 在多样化场景下的精准 地图构建与自主导航。 2. 开展多传感器信息融合算法研究,优化 AGV 定位精度和稳定性,有效解决打滑、偏载等异常问题。 3. 对 SLAM 算法进行性能评测与优化,根据实际应用场景提出针对性改进方案,提升算法 适应性。 4. 参与传感器选型与测试工作,确保传感器与 SLAM 算法的良好适配,保障系统整体性能。
岗位要求:
我们希望你具备这些条件 1. 硕士及以上学历,掌握 SLAM 基础理论和主流算法,如 Cartographer、ORB - SLAM3 等。 2. 精通 C++、Python 语言,熟悉 ROS 机器人操作系统,具备扎实的编程和算法实现能力。 3. 有移动机器人 SLAM 项目开发经验,能够独立完成算法设计、开发与调试工作。 4. 在激光 SLAM 和视觉 SLAM 领域有深入研究,发表过相关高质量论文者优先。
投递说明:
简历网申-笔试/测评-面试-offer-签约
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领域:信息传输、软件和信息技术服务业
规模:50-150人
地址:上海市宝山区长江南路180号长江软件园C栋 215-217室
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