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上海快仓智能科技有限公司
交控算法工程师
发布时间:2025年10月10日
点击人次:18
岗位职责:
岗位简介 参与多机器人/AGV 调度与交通控制核心功能的研发工作,在导师的指导下,完成路径规划、 冲突预防、调度优化等基础算法的理论研究与工程实现。 你将负责这些核心工作 1. 协助实现与优化基础路径规划算法(如 A*、其他启发式搜索)及局部路径重规划功能。 2. 支持多车辆间冲突、死锁、资源占用(如空间锁、路权)等问题的检测,并落地实现基础 解决策略。 3. 参与任务与车辆调度核心逻辑(如优先级、分配策略、预计到达时间 ETA 计算)的迭代优 化。 4. 负责编写算法模块的单元测试和性能基准测试,并对运行数据进行初步分析。 5. 协助构建仿真与历史数据回放场景,利用数据验证算法策略的有效性。 6. 维护算法相关的配置、参数表格以及基础的运行状态监控指标。
岗位要求:
我们希望你具备这些条件 1. 专业背景:本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、数学、运筹学、控制理论等相 关专业。 2. 编程语言:掌握 Java 语言基础,包括集合框架、基础并发概念以及调试技巧。 3. 算法与数据结构:理解常见的图论算法(如最短路、A*、DFS/BFS)及其时间复杂度分析。 4. 工程素养:具备清晰的逻辑拆解能力和良好的代码规范意识,能够编写可读性强的函数 与注释。 5. 开发工具:有 Git 的基本使用经验,了解常见团队协作开发流程(如分支管理、Pull Request、 Code Review)。 加分项 1. 在多机器人系统、AGV、路径规划、任务调度或仿真领域有相关的课程项目或竞赛经历。 2. 接触过以下任一技术者优先:MAPF(多智能体路径规划)、OR-Tools、强化学习、局部搜索算法、LNS(大规模邻域搜索)。 3. 具备性能分析(Profiling)、JMH(Java 微基准测试框架)或数据统计脚本(Python/SQL) 的实践经验。 4. 有参与中型后端项目(特别是基于 Spring 框架)或算法工程实践的经验。 5. 具备良好的英文技术文献阅读与理解能力。
投递说明:
简历网申-笔试/测评-面试-offer-签约
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领域:信息传输、软件和信息技术服务业
规模:50-150人
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